基于UWB的ROS机器人室内定位系统设计

• 作者: 曹宇
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: UWB技术 室内定位系统 ROS机器人
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 开发案例
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 字数: 1561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.17.022

摘要

在分析UWB定位技术原理的基础上,针对四轮电机ROS机器人,构建UWB室内定位系统.UWB定位系统由四个基站和一个标签组成,其中标签程序用于发送测量命令给各个基站,并测量和各个基站的距离后发送给基站0;基站0负责和上位机进行通信,传送测量结果.定位测试结果表明,精度达0.1m,满足室内精确定位要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹宇		6	3	1.0	1.0