基于Unity3D反恐排爆机器人虚拟仿真设计

• 作者: 吴娟 徐浩 李鑫鑫 杨鑫科
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: Unity3D 虚拟教学 反恐排爆机器人
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研讨——虚拟仿真实验(79)
• 页码范围: 110-114
• 页数: 5页
• 分类号: TH128|TP242.2
• 字数: 3916字
• 语种: 中文

摘要

基于虚拟现实技术开发软件对反恐排爆机器人虚拟实验系统进行功能开发,该系统应用于反恐排爆机器人教学,建立D-H机械臂坐标系,实现反恐排爆机器人结构认知、装配操作、工作空间、关节运动控制,实现人机交互,利用D-H参数法建立反恐排爆机器人运动学模型,进行了正、逆运动学求解及轨迹规划.系统有着较好的沉浸性与交互性,能够完成反恐排爆机器人的虚拟实践教学.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴娟	太原理工大学机械与运载工程学院	43	211	8.0	12.0
2	杨鑫科	太原理工大学机械与运载工程学院	2	1	1.0	1.0
3	李鑫鑫	太原理工大学机械与运载工程学院	3	1	1.0	1.0
4	徐浩	太原理工大学机械与运载工程学院	5	0	0.0	0.0