基于A*算法的无人机路径规划研究及分析

• 作者: 倪虹 周杰 林义尚 沈桂英 罗汉杰
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: A*算法 路径规划 无人机 三维建模
• 年，卷（期）: 2020,（18）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 字数: 2776字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.18.009

摘要

针对无人机在复杂环境上路径规划问题,提出一种基于A*算法进行路径规划,规划出最佳路径.首先通过MATLAB对自主设计的陆空无人机进行数据建模,生成三维模型.以杭州师范大学钱江学院地形为例创建栅格模型,模拟飞行环境,通过A*算法进行路径规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈桂英	杭州师范大学钱江学院	3	2	1.0	1.0
2	罗汉杰	杭州师范大学钱江学院	5	0	0.0	0.0
3	倪虹	杭州师范大学钱江学院	7	0	0.0	0.0
4	周杰	杭州师范大学钱江学院	5	3	1.0	1.0
5	林义尚	杭州师范大学钱江学院	1	0	0.0	0.0