盆栽转移竞赛机器人控制系统设计

• 作者: 刘天悦 史颖刚 崔永杰 张硕 张鑫宇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人竞赛 盆栽转移 图像处理 舵机控制
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 115-118
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.036

摘要

针对ASABE机器人大赛的竞赛要求,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,设计了盆栽转移竞赛机器人机械系统和基本控制电路,包括机器人底盘系统、机械臂和末端执行机构、以L298N为核心的驱动模块.由搭载直流电机驱动板、Open MV摄像头模组、光电开关以及循迹导航模块搭建了盆栽转移机器人控制系统.根据比赛流程,设计了控制算法,实现了盆栽转移机器人的竞赛功能,抓取成功率为96％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔永杰		34	315	9.0	17.0
2	史颖刚		52	71	5.0	6.0
3	张硕		10	3	1.0	1.0
4	张鑫宇		3	5	1.0	2.0
5	刘天悦		3	0	0.0	0.0