基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器系统设计

• 作者: 刘新华 程鼎豪 金康
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 脑-机接口技术 末端执行器 液性塑料 脑电波
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 119-120,165
• 页数: 3页
• 分类号: TP241|TH77
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.037

摘要

为使残障人士便捷抓取柔性体,设计了一种基于脑-机接口技术的柔性体夹持机械手末端执行器.整个系统由脑电模块、蓝牙模块、控制模块和末端执行器组成.使用脑电波传感器采集信号并进行分析,分析后的数据通过蓝牙发送到核心控制板处理,转化为动作指令控制末端执行器进行夹持.末端执行器由气缸驱动工作,夹持部分采用弹性夹持套,夹持套内部填充液性塑料,通过液性塑料的膨胀与收缩实现夹持工作.该装置通过意念实现柔性体的夹取,结构新颖,夹持效果稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘新华		31	125	8.0	10.0
2	程鼎豪		4	2	1.0	1.0
3	金康		2	0	0.0	0.0