基于嵌入式Linux的农用无人机视觉导航算法及应用

• 作者: 王耀宽 胡四平 韩璞
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用无人机 双目视觉 图像处理 嵌入式 人工势场 MatLab
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 224-228
• 页数: 5页
• 分类号: S252|TP242.3
• 语种: 中文

摘要

首先介绍了农用无人机机械结构与工作原理,接着介绍了双目视觉成像原理及视觉系统相机标定,并从图像采集和图像处理等模块介绍了嵌入式硬件平台,最后利用人工势场实现了农用无人机视觉导航算法.Mat-Lab仿真结果表明:农用无人机在在无障碍物和有障碍物下,能够利用视觉导航算法,准确进行避障和导航,且仿真结果与预期效果一致,验证了农用无人机视觉导航算法的可行性和有效性.