发动机主动悬置LQG权值优化时滞补偿控制

• 作者: 潘公宇 陈玉瑶
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬置 压电陶瓷作动器 时滞补偿 泰勒级数 遗传算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 3-8
• 页数: 6页
• 分类号: TH16
• 字数: 3774字
• 语种: 中文

摘要

在发动机悬置系统中,将压电陶瓷作动器运用到主动悬置系统中具有重要研究意义.除了主动控制力,时滞是评价的重要指标,时滞会导致主动控制力与发动机运动状态不合拍,从而降低发动机的隔振性能.建立发动机含时滞的三自由度数学模型,从压电陶瓷作动器力学模型,运用实验对压电陶瓷作动器的特性做了研究,建立主动控制力与电压的关系.由于反馈控制中实际的控制力与理想的控制力之间有时滞,论文提出LQG控制与泰勒级数的结合用于时滞补偿控制设计TLQG控制器.对于LQG控制器权值没有固定的解析方法,运用了遗传算法对LQG控制器的权值进行优化.通过仿真分析结果表明TLQG控制进行时滞补偿能很好的改善发动机悬置的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘公宇	江苏大学汽车与交通工程学院	61	307	9.0	14.0
2	陈玉瑶	江苏大学汽车与交通工程学院	2	1	1.0	1.0