基于导向滤波的智能车机器视觉增强算法设计

• 作者: 王东强 王科 肖飖
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 雾霾去除算法 车辆主动安全
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 101-103
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.09.101

摘要

在雾霾天气条件下,由于大气粒子的散射作用,道路的能见度下降,致使摄像头获取的景物图像严重退化,给智能车障碍物监测、目标跟踪、自动驾驶等带来很大的困难.提出了一种基于引导滤波方法的智能车辆的雾霾去除算法,在客观分析雾霾天成像退化机理的基础上,从大气衰减模型的角度出发,对基于导向滤波的图像增强算法进行了深入的研究.