工业机器人装配系统的关键技术研究

• 作者: 单正娅 姚晓宁 郭琼
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 装配机器人 图像畸变 精度 速度
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 65-67,78
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.11.018

摘要

在全国职业院校技能大赛"工业机器人技术应用"赛项中,比赛内容从分拣发展到装配,对装配系统的精度和速度提出更高的要求.具体阐述了图像畸变处理、坐标转换、主控中心点计算法、装配策略和调试技巧等关键方法,实践表明装配精度和速度得到有效提高,节省了比赛时间,可广泛应用于今后的技术研究和大赛指导,提高机器人系统的实践应用能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单正娅		15	17	2.0	3.0
2	姚晓宁		18	45	4.0	6.0
3	郭琼		19	40	4.0	5.0