基于PLC的采摘机器人作业路径避障系统设计

• 作者: 李素静 苑葵
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 PLC技术 作业路径避障系统 改进的蚁群算法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 247-250
• 页数: 4页
• 分类号: S225|TP242
• 语种: 中文

摘要

为提高果实采摘效率,基于PLC技术设计了采摘机器人的作业路径避障系统.系统主要由信息获取系统、工控机主程序及运动执行系统等部件组成,通过PLC技术对路径规划和果实的采摘、运输进行控制,并采用改进的蚁群算法对最优路径进行规划.对采摘机器人在温室环境下进行性能测试,结果表明:采摘机器人可以实现作业路径避障,并完成果实的采摘,工作性能稳定,能够满足农户对采摘机器人的使用和性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苑葵		2	0	0.0	0.0
2	李素静		5	0	0.0	0.0