多样信息采集智能小车的设计

• 作者: 宋恒宇 杨天祥 陈杰
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: STM WIFI 视频
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 创新基金项目
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 字数: 1106字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.11.009

摘要

随着嵌入式技术、微电子技术、传感器技术以及通信技术的发展,用于环境信息采集的远程控制的智能小车在可靠性和性价比上不断提高,使其在工程、军事及日常生活中得到了广泛应用.本文以STM32芯片为核心,利用TB6612模块完成对2个运动电机的驱动,利用WHTM-02传感器检测环境温湿度信息,利用智能WIFI模块与上位机进行双向通信,发送摄像头视频信号、温湿度信息,接受小车及摄像头云台的控制信息.该系统可靠性高,具有良好的扩展能力,能满足复杂环境下的各类信息监控的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杰		28	88	5.0	8.0
2	宋恒宇		1	0	0.0	0.0
3	杨天祥		2	0	0.0	0.0