钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
农业科学期刊
\
农业工程期刊
\
农机化研究期刊
\
采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究 —基于云存储
采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究 —基于云存储
作者:
冯亚丽
吴东林
李敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
采摘机器人
动态目标
检测追踪
图像处理
云存储
摘要:
由于大风天气、光照变化、背景干扰、阴影、摄像头的抖动及运动目标之间遮挡等现象的存在,给采摘机器人果实目标的正确检测带来了极大的挑战,特别是在有风的天气,采摘机器人对动态的果实目标进行定位的难度很大.为此,提出了一种新的采摘机器人移动果实目标检测和追踪方法,并利用云存储技术实现了果实运动图像的实时处理,最后以果实运动目标的定位为实验目的 ,对该方法的可行性进行了验证.图像处理结果表明:利用基于云存储技术的图像处理平台可以成功地捕捉运动目标的实时信息,且果实位置信息定位速度快、准确率高,可为采摘机器人自主定位导航提供准确的目标果实位置实时信息.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
果实采摘机器人运动控制的研究
机器人
数字PID控制器
控制算法
采摘机器人移动果实目标跟踪研究 —基于云存储和无线传感器网络
采摘机器人
目标跟踪
云存储
无线传感网络
图像采集
基于助老机器人的行人检测与跟踪算法研究
助老机器人
行人检测
方向梯度直方图
支持向量机
核相关滤波器
多移动机器人的目标跟踪研究
多移动机器人
目标跟踪
路径规划
卡尔曼滤波器
Backstepping
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
采摘机器人动态果实目标检测与跟踪技术研究 —基于云存储
来源期刊
农机化研究
学科
工学
关键词
采摘机器人
动态目标
检测追踪
图像处理
云存储
年,卷(期)
2020,(9)
所属期刊栏目
新技术应用
研究方向
页码范围
207-211
页数
5页
分类号
TP225|TP242
字数
语种
中文
DOI
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(163)
共引文献
(329)
参考文献
(25)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1977(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1978(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1980(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1982(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1984(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1985(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1986(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1989(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1990(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1994(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1996(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
1997(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
1998(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
1999(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2000(13)
参考文献(0)
二级参考文献(13)
2001(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2002(13)
参考文献(3)
二级参考文献(10)
2003(9)
参考文献(4)
二级参考文献(5)
2004(12)
参考文献(4)
二级参考文献(8)
2005(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2006(14)
参考文献(4)
二级参考文献(10)
2007(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2008(13)
参考文献(1)
二级参考文献(12)
2009(13)
参考文献(0)
二级参考文献(13)
2010(10)
参考文献(0)
二级参考文献(10)
2011(13)
参考文献(0)
二级参考文献(13)
2012(8)
参考文献(6)
二级参考文献(2)
2020(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
采摘机器人
动态目标
检测追踪
图像处理
云存储
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
期刊文献
相关文献
1.
果实采摘机器人运动控制的研究
2.
采摘机器人移动果实目标跟踪研究 —基于云存储和无线传感器网络
3.
基于助老机器人的行人检测与跟踪算法研究
4.
多移动机器人的目标跟踪研究
5.
果蔬采摘机器人研究综述
6.
基于双目视觉动态跟踪的机器人标定
7.
水果采摘机器人末端执行器的研究进展
8.
基于模糊算法的多移动机器人目标跟踪
9.
机器人操作臂跟踪动态目标的轨迹规划方法
10.
机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究
11.
云机器人的研究进展
12.
温室黄瓜采摘机器人系统研制及性能分析
13.
苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法
14.
动态检测与容错机器人
15.
基于自适应Kalman滤波的机器人运动目标跟踪算法
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
农业基础科学
农业工程
农业科学总论
农作物
农学
园艺
大学学报
林业
植物保护
水产渔业
畜牧兽医
农机化研究2022
农机化研究2021
农机化研究2020
农机化研究2019
农机化研究2018
农机化研究2017
农机化研究2016
农机化研究2015
农机化研究2014
农机化研究2013
农机化研究2012
农机化研究2011
农机化研究2010
农机化研究2009
农机化研究2008
农机化研究2007
农机化研究2006
农机化研究2005
农机化研究2004
农机化研究2003
农机化研究2002
农机化研究2001
农机化研究2000
农机化研究2020年第9期
农机化研究2020年第8期
农机化研究2020年第7期
农机化研究2020年第6期
农机化研究2020年第5期
农机化研究2020年第4期
农机化研究2020年第3期
农机化研究2020年第2期
农机化研究2020年第12期
农机化研究2020年第11期
农机化研究2020年第10期
农机化研究2020年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号