基于双目视觉的农业机器人运动定位与避障研究

• 作者: 李红丽 马耀锋
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 双目视觉 农业机器人 运动定位 避障 MatLab
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 228-232
• 页数: 5页
• 分类号: S126|TP391.41
• 语种: 中文

摘要

针对当前机器人定位避障技术中,感知外界环境信息单一及误差大等问题,提出了一种基于双目视觉的农业机器人运动定位和避障系统,可以通过双目视觉采集农业机器人周边的环境信息,实现农业机器人运动定位和避障.MatLab实验结果表明:农业机器人从起点成功到达终点,算法路径为最优避障路径,证明了系统的准确性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红丽		13	40	3.0	6.0
2	马耀锋		12	33	3.0	5.0