基于ANSYS的六自由度机械臂静力学分析

• 作者: 刘志海 杨永锋 田绍鲁 代振锐
• 来源期刊: 煤矿机械
• 关键词: 六自由度机器人 静力学分析 ANSYS Workbench
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 所属期刊栏目: 问题探讨|Problem Discussion
• 页码范围: 75-77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.202012025

摘要

针对机械臂静力学特性,利用SolidWorks与ANSYS Workbench相结合的研究方法,得到机器人各零部件上应力、变形的变化规律,分析找到实际工作过程中的危险位置和薄弱点,对机器人结构设计与优化具有一定参考价值.