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高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究
高速高精度
平面并联机器人
模糊PID
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多操作机排牙机器人
步进电机
软件控制
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机器人
自主避障控制
高精度激光测距
自适应阈值
动力学模型
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 关于工业机器人高速高精度控制方法研究
来源期刊 电子工程学院学报 学科 工学
关键词 工业机器人 高速高精度 控制方法
年,卷(期) 2020,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 219
页数 1页 分类号 TP2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 沈格 5 0 0.0 0.0
传播情况
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参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
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二级引证文献  (0)
2020(0)
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
高速高精度
控制方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子工程学院学报
其它
2095-3616
出版文献量(篇)
2303
总下载数(次)
30
总被引数(次)
0
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