作者:
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
随着人类生活中移动机器人应用越来越广泛,传统的机器人路径规划算法已不能满足需求,因此智能优化算法被广泛应用到路径规划中.阐述了近五年来,差分进化算法、生物地理学算法、细菌觅食优化算法在机器人路径规划上的研究现状.
推荐文章
多机器人路径规划研究方法
多机器人
路径规划
强化学习
评判准则
足球机器人动态路径规划方法研究
足球机器人
路径规划
不确定性
预测窗口
避障窗口
足球机器人路径规划研究
机器人足球
足球机器人
路径规划
智能
移动机器人路径规划方法研究
移动机器人
路径规划
动态环境
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器人路径规划方法分析
来源期刊 电脑编程技巧与维护 学科
关键词 智能优化算法 路径规划 机器人
年,卷(期) 2020,(10) 所属期刊栏目 人工智能与应用
研究方向 页码范围 125-126,147
页数 3页 分类号
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 罗丹 7 0 0.0 0.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (91)
共引文献  (13)
参考文献  (4)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2000(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2003(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2011(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2012(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2013(9)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(9)
2014(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2015(12)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(11)
2016(15)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(15)
2017(11)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(11)
2018(12)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(11)
2019(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2020(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
智能优化算法
路径规划
机器人
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电脑编程技巧与维护
月刊
1006-4052
11-3411/TP
大16开
北京市海淀区长春桥路5号六号楼1209室
82-715
1994
chi
出版文献量(篇)
14554
总下载数(次)
80
总被引数(次)
25630
  • 期刊分类
  • 期刊(年)
  • 期刊(期)
  • 期刊推荐
论文1v1指导