"1+X"工业机器人应用编程搬运码垛典型工作任务创新设计与实现

• 作者: 李愿
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 1+X 应用编程 典型任务
• 年，卷（期）: 2020,（4）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 236-239
• 页数: 4页
• 字数: 1460字
• 语种: 中文

摘要

"职教20条"下,"1+X"工业机器人应用编程职业技能等级证书要求对职业技能等级标准内容与课程进行高度融合.本文以"汉诺塔"游戏为例,用华数Ⅱ型HSR-JR605工业机器人通过算法实现示教点位及搬运码垛路径的优化,在游戏中学会解决搬运码垛典型工作任务的方法,提高应用编程技巧,为"1+X"工业机器人应用编程"课证融合"的开发提供思路,为工业机器人应用编程职业技能等级证书考取奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李愿	南充职业技术学院工业机器人应用研发南充市重点实验室	8	6	2.0	2.0