基于NI板卡的四足机器人系统搭建

• 作者: 冯朝阳 周宇驰 赵坤元
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 四足机器人 FPGA 控制系统框架 实时性
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 121
• 页数: 1页
• 分类号: TP242
• 字数: 421字
• 语种: 中文

摘要

四足机器人涉及到机器人学、生物学、神经网络以及传感器等各类技术,因此在世界上得到了很大的关注.NI板卡集成了NILinux Real(θ) Time的实时处理器,可重配置的FPGA(Field Programmable Gate Array),采用图形化编程语言labview,可实时吞吐大量数据.本文采用NI板卡构建一种并行控制系统框架,通过FPGA实时计算输出pwm波,实现了四足机器人电机的控制,有效提高系统实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯朝阳	长安大学工程机械学院	5	0	0.0	0.0
2	周宇驰	长安大学工程机械学院	2	0	0.0	0.0
3	赵坤元	长安大学工程机械学院	1	0	0.0	0.0