基于多传感器的机器人夹取系统设计

• 作者: 姚超友 陈东青
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 工业机器人 多传感器
• 年，卷（期）: 2020,（15）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 200-205
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19554/j.cnki.1001-3563.2020.15.030

摘要

目的 在分拣包装应用中,实现工业机器人使用指定的压变设置对物体进行夹取作业.方法 设计由PLC、机械夹手、触摸屏、工业机器人组成的夹取系统.其中采用三菱FX系列PLC为控制中心,具有多传感器的机械夹手为末端执行器,三菱GS系列触摸屏为交互界面,安川工业机器人为运动机构.根据夹取流程,采用PLC分析夹取限位、闭合限位、压力检测、变形检测等传感信息,并协调各部分运行.结果 系统能够在设定的压变范围内,实现对适用物体的自动夹取作业,并且通过触摸屏可便捷查看检测信息及设置参数.结论 该系统能够基于多传感器的检测进行机器人夹取作业,且参数可调控,适用于自动化夹取作业.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东青	华南理工大学广州学院	10	10	2.0	3.0
2	姚超友	华南理工大学广州学院	5	2	1.0	1.0