ROS系统智能安保机器人设计

• 作者: 张智勇 张学识 钟一鸣 郑鑫
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: 安保机器 雷达 路径规划
• 年，卷（期）: 2020,（34）
• 所属期刊栏目: 开发案例
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2020.34.022

摘要

为防止安全区域内有不法分子潜入,设计出基于ROS的智能安保机器人.机器人能够构建地图,在构建的地图中自主规划出路线进行巡逻,同时通过视觉传感器可以对巡逻中看到的人脸进行识别.通过对机器人实际使用可以看到巡逻位置和摄像头的实时画面.智能安保机器人可塑性强、使用范围广、成本低、自动化程度高,能够替代部分人力的工作等优点.