工程机器人技术的探究

• 作者: 唐亮 郭凯 陈阳生 韦鉴芳 高程博
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Solidworks软件 运动仿真 电气控 逻辑分层结构
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.06.05

摘要

本文探讨工程机器人机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性.通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐亮		17	15	2.0	3.0
2	郭凯		7	0	0.0	0.0
3	陈阳生		2	0	0.0	0.0
4	高程博		1	0	0.0	0.0
5	韦鉴芳		2	0	0.0	0.0