基于STM32C8T6的智能二轮自平衡小车的设计

• 作者: 杨志强
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 不稳定系统 STM32 姿态传感器 电机驱动 滤波算法
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 9-11,37
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

随着电子科学技术的发展与进步,移动机器人越来越广泛的被应用在各种生产生活范围中,已成为新兴科学技术的宠儿.本文提出一种基于STM32C8T6芯片作为数据处理控制的微处理器,采用了传感器MPU6050为数据测量采集提供实时数据,再通过一阶滤波算法得出相对精确的车身姿态数据,经过数据融合调节两个独立电机的速度,从而到达所预期的小车直立平衡的状态.完成所需要的数据采集、整合、调控等,实现小车运动状态的控制.整个系统分为硬件系统和软件系统:硬件上实现对小车的姿态平衡状态,软件上是实现对小车各个传感器反馈的数据进行科学性分析,从而通过IO口控制独立电机的转动,完成小车自平衡的要求效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志强		1	0	0.0	0.0