适合复杂环境的移动机器人定位系统

• 作者: 张占胜 李啸林 李峰 王宁佳
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 惯性传感器 复杂环境 STM32F103 平面定位
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 253-254
• 页数: 2页
• 字数: 1098字
• 语种: 中文

摘要

本文设计适合复杂环境的移动机器人定位系统,机器人采用STM32F103单片机为主控芯片,使用以惯性传感器MPU6050为主的定位模块,完成机器人硬件系统的设计和硬件电路的搭建,并结合硬件部分完成机器人算法设计,建立机器人的实时行进状态控制模型.最终机器人可在复杂环境下的进行平面定位导航,很好的解决地面上工作的机器人对位置精度要求较高的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张占胜	沈阳化工大学信息工程学院	11	17	2.0	4.0
2	李峰	沈阳化工大学信息工程学院	7	25	3.0	5.0
3	王宁佳	沈阳化工大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0
4	李啸林	沈阳化工大学信息工程学院	2	0	0.0	0.0