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摘要:
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基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计
阻抗模型
下肢康复机器人
交互控制
柔顺控制
下肢康复机器人按需辅助自适应控制方法
按需辅助
自适应控制
下肢康复机器人
基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制
模糊控制
遗传算法
下肢康复机器人
康复训练
上肢康复机器人实时安全控制
康复机器人
安全性
模糊逻辑
特征提取
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 智能上下肢康复机器人控制系统设计
来源期刊 电子工程学院学报 学科 工学
关键词 上下肢康复机器人 模块化 控制系统 主被动控制
年,卷(期) 2020,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 286
页数 1页 分类号 TP2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 栾显晔 4 1 1.0 1.0
2 李崇 4 4 1.0 2.0
3 兰凤文 1 0 0.0 0.0
4 郎雷 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2020(0)
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研究主题发展历程
节点文献
上下肢康复机器人
模块化
控制系统
主被动控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子工程学院学报
其它
2095-3616
出版文献量(篇)
2303
总下载数(次)
30
总被引数(次)
0
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