结合改良插补技术和MATLAB轮廓提取技术绘图机器人的设计

• 作者: 周志峰 董浩 蒋璇 陈奕璇
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: Processing软件 MATLAB轮廓提取 半步偏差法
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 118-119,175
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.034

摘要

目前的绘画机器人类型繁多,但大部分存在一定缺点,如难以将绘图软件与图像识别技术相结合、绘图精度低等.针对此情况设计了一种绘图机器人,以Arduino UNO板为控制板,以Processing软件构建的接口为上位机,并在机器上采用了改进的插补技术和MATLAB轮廓提取技术,使图像识别技术得到较好运用,绘图精度提高,整个系统组装相对简单.