线控转向系统前轮主动转向控制策略研究

• 作者: 孙跃东 杜明志
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 线控主动转向 理想传动比 前馈控制 反馈控制
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 分类号: U463.44+4
• 字数: 4235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.17.011

摘要

文章的研究目的是实现线控转向系统前轮主动转向以改善车辆的行驶状态.文章首先对转向执行模块进行动力学分析,并设计出基于前馈控制的理想传动比;其次,结合理想传动比和状态反馈,建立前馈-反馈联合控制系统,以获得最优的前轮转角;最后,联合Carsim中的车辆模型进行仿真试验,并选取方向盘转角阶跃输入作为试验工况.结果表明,文章所采用的联合控制策略可实时调整前轮转角,有效地改善了车辆的行驶状态,为线控转向系统的研究提供了一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙跃东	上海理工大学机械工程学院	122	829	16.0	22.0
2	杜明志	上海理工大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0