基于物联网的机器人运行路径感知规划仿真

• 作者: 朱玉全 杨小琴
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 机器人 路径规划 测地线 黎曼曲面系数
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 286-290
• 页数: 5页
• 分类号: TP318.2
• 语种: 中文

摘要

利用传统方法规划出的机器人运行路径精度较差、控制困难,不能在最短时间内规划出最佳路径,且在复杂的工作环境中不能准确的避开障碍物,工作效率低.因此提出基于物联网的机器人运行路径感知规划.在物联网环境下分析机器人的AOA和TOA两种不同定位技术,构建该环境下的机器人系统结构,保证机器人路径规划时运行平稳,并且避免产生超调和震荡现象;通过黎曼曲面系数获得运动正解方程,确定初始条件,带入到黎曼度量表达式中,从而完成路径的感知规划;通过仿真结果说明,使用所提方法规划出的路径精准度高,有很好的避障功能,并且重复检测次数少,路线最优,提高工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱玉全		90	959	17.0	26.0
2	杨小琴		14	16	2.0	3.0