船舶外板喷涂机器人设计

• 作者: 周雨桐
• 来源期刊: 科教导刊-电子版（上旬）
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁喷涂机器人 吸附行走模块 喷涂模块 机械臂
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 283-284
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2558字
• 语种: 中文

摘要

船舶外板涂装具有美化、防腐蚀等功能,在延长船舶工作期限方面具有重要意义.目前采用人工涂装方法存在自动化程度低、作业效率低等问题,且面临涂料中毒及人员坠落危险,而爬壁喷涂机器人可以将工人从艰苦的工作环境中解放出来,还可以提高涂装精度,但传统的爬壁机器人吸附及行走方式并不能够直接用于船舶外板涂装工作.在本文中,通过比较分析传统爬壁机器人的行走及吸附方式,选取履带式移动方式、磁吸附为主真空吸附为辅的复合式吸附方式,设计吸附行走模块,选择旋杯静电喷枪以及四杆机构作为机械臂,设计喷涂模块,实现了船舶外板喷涂机器人的设计.