一种自动采蛋机器人设计研究

• 作者: 王娜 高文英
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 捡蛋 机器人 结构设计 组装
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 240-241
• 页数: 2页
• 字数: 3032字
• 语种: 中文

摘要

为了满足农村蛋鸡舍产蛋数量大,空间合理利用问题,在预先设定好的小空间、饲养人员无法通过的采蛋路线上,设计出一台能够沿着预定路线运行,并完成自动避障及捡蛋智能小车,通过三维软件进行整体的结构设计,满足强度要求.并通过对行走装置、捡蛋装置、运转装置的设置,最终达到效率、空间、劳动成本等几个方面的最优设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王娜		17	13	2.0	2.0
2	高文英		12	5	1.0	2.0