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摘要:
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移动机器人路径规划综述
移动机器人
全局路径规划
局部路径规划
智能算法
基于遗传算法的移动机器人路径规划
移动机器人
路径规划
遗传算法
插入算子
删除算子
最优保存策略
基于微分进化算法的室内移动机器人路径规划
移动机器人
路径规划
机器人操作系统
A*算法
微分进化算法
移动机器人路径规划仿真研究
移动机器人
路径规划
遗传算法
人工鱼群算法
最优有效路径
人工鱼群遗传算法
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于PRM算法的智能移动机器人的路径规划问题研究
来源期刊 电子世界 学科
关键词
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 探索与观察
研究方向 页码范围 85-86
页数 2页 分类号
字数 1562字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马龙 3 0 0.0 0.0
2 马义博 1 0 0.0 0.0
3 王敬一 1 0 0.0 0.0
4 丁科 1 0 0.0 0.0
5 韦浩 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子世界
半月刊
1003-0522
11-2086/TN
大16开
北京市
2-892
1979
chi
出版文献量(篇)
36164
总下载数(次)
96
总被引数(次)
46655
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