视觉SLAM与构建地图方法概述

• 作者: 兰崇嘉 毕浩博 谭丹丹 高丽
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉SLAM 视觉里程计 后端优化 回环检测
• 年，卷（期）: 2020,（12）
• 页码范围: 210-211
• 页数: 2页
• 分类号: TP391

摘要

概述了基于视觉SLAM经典框架的五个组成部分,重点分析了特征点法的简单原理及特性、非线性系统和扩展卡尔曼滤波以及回环检测的词袋模型.最后展望了未来基于深度相机的SLAM研究和发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭丹丹	辽宁科技大学计算机与软件工程学院	7	9	2.0	3.0
2	毕浩博	辽宁科技大学计算机与软件工程学院	2	0	0.0	0.0
3	兰崇嘉	辽宁科技大学计算机与软件工程学院	4	0	0.0	0.0
4	高丽	辽宁科技大学计算机与软件工程学院	2	0	0.0	0.0