基于多目视觉的工业机器人应用

• 作者: 王宝
• 来源期刊: 电子技术与软件工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 多目视觉 轨迹规划 单目视觉 工业机器人系统 三维定位 整体设计方案 检测和定位
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 页码范围: 75-76
• 页数: 2页
• 分类号: TP2

摘要

本文通过说明基于多目视觉的工业机器人系统整体设计方案,探究了全局单目视觉目标检测和定位,分析了手上双目立体视觉三维定位和轨迹规划,从而有效提升多目视觉下工业机器人系统应用的总体水平。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宝		2	0	0.0	0.0