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摘要:
当前工业机器人在实际工业生产中应用越来越广泛,与之相关的技术也得到了飞速的发展,将视觉技术与机器人编程技术进行融合,让机器人拥有和人眼相似的功能,使机器人工作时更具智能化.本文介绍了一种ABB机器人视觉工作站,模拟零件搬运工作岗位,重点阐述ABB机器人系统与视觉系统之间的通讯、运用视觉软件进行零件搬运时机器人程序编程等关键技术,有利于增强机器人应用实践能力,为工业机器人技术的学员提供一些学习帮助.
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文献信息
篇名 工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计解析
来源期刊 内燃机与配件 学科
关键词 工业机器人 视觉 通讯 搬运
年,卷(期) 2020,(11) 所属期刊栏目 技术创新与应用
研究方向 页码范围 239-240
页数 2页 分类号
字数 2453字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
视觉
通讯
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研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
内燃机与配件
半月刊
1674-957X
13-1397/TH
大16开
河北省石家庄市经济技术开发区世纪大道66号
1980
chi
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