基于遗传算法的六自由度工业机器人轨迹优化研究

• 作者: 张景钰 桓茜 马杰
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 遗传算法 轨迹规划 工业机器人
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 技术创新与应用
• 页码范围: 235-237
• 页数: 3页
• 字数: 2115字
• 语种: 中文

摘要

为了使雕刻工业机器人在轨迹运动中时间最短,我们推出工业机器人运动轨迹时间最优函数,求出约束条件,采用遗传算法对数学模型进行优化求解.最终得到一种工业机器人的轨迹规划方法,通过计算结果标明,相对于其他轨迹规划方法,工业机器人在进行雕刻作业时,时间缩短了21％,很好的满足了工程需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马杰		4	3	1.0	1.0
2	张景钰		2	0	0.0	0.0
3	桓茜		1	0	0.0	0.0