基于语音识别的机器人动作控制系统设计

• 作者: 刘锋 李子龙 钱平 马建圆
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 语音识别 机器人 动作控制
• 年，卷（期）: 2020,（17）
• 页码范围: 170-172
• 页数: 3页
• 分类号: TP242

摘要

本文设计了基于语音识别的机器人动作控制系统。该系统机器人动作执行部分以STC15W4K16S4单片机作为核心微控制单元,可实现上位机软件进行动作的设定,以YS-LDV7为语音识别模块,实现语音信号控制机器人的指定动作,达到声控的目的,以SYN6288语音合成模块对接收到的语音指令进行播报。该设计可通过预录的语音指令对机器人进行前进、后退、转弯、舞蹈等动作的声控操作,可为在危险环境的短距离搜救、探测任务或者智能玩具领域内提供相应的参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱平		9	4	1.0	1.0
2	马建圆		2	0	0.0	0.0
3	李子龙		2	0	0.0	0.0
4	刘锋		2	0	0.0	0.0