机械臂平面运动控制与分析

• 作者: 张博宇 牛志勇 张景琪
• 来源期刊: 国际援助
• 关键词: 机械臂 平面运动 控制
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 183
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12268/j.issn.2095-7181.2020.10.154

摘要

本文分析了机械臂平面运动控制原理和过程介绍了硬件选择,分析和优化整个控制系统的设计,并应用更先进的智能控制方法来解决对不同零件的抓取过程.