面向测量的工业机器人定位误差补偿研究

• 作者: 余雷
• 来源期刊: 科教导刊:电子版
• 学科: 工学
• 关键词: 测量 工业机器人 定位误差 误差补偿
• 年，卷（期）: kjdkdzb_2020,（11）
• 页码范围: 268-268
• 页数: 1页
• 分类号: TP202

摘要

为解决工业机器人定位时的测量误差问题,本文将探究机器人定位误差补偿方法。如果将定向相机安置在传感器上,通过传感器测量场景设定全局的控制点,并借助定向相机来测量控制点位置,就可以实时掌握传感器当前位置和全局坐标系的转换关联,由此补偿机器人在定位时产生的误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余雷	湖北工业大学电气与电子工程学院	2	0	0.0	0.0