Adams仿真的柑橘采摘末端执行器设计

• 作者: 张益维 王海宝 秦雪静 罗强 郑岩
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: 柑橘采摘 Adams仿真 剪切机构
• 年，卷（期）: 2020,（21）
• 所属期刊栏目: 机电信息工程
• 页码范围: 113-114
• 页数: 2页
• 语种: 中文

摘要

柑橘采摘末端执行器机构的研究,可以提高采摘效率,通过使用SolidWorks软件来设计模型,A dam s软件来仿真可以节约时间和成本.柑橘采摘末端执行器以气缸作为驱动装置,气缸推动吸盘吸附果实和推拉剪切机构剪切果柄,通过Adams软件仿真,可以得到机构运动过程中的受力情况和运动轨迹曲线.研究柑橘采摘末端执行器首先使用Solid-Works软件进行建模,再通过Adams软件对柑橘采摘末端执行器模拟分析剪切机构的运动情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海宝		69	306	9.0	15.0
2	罗强		19	16	2.0	4.0
3	郑岩		6	4	1.0	1.0
4	张益维		11	0	0.0	0.0
5	秦雪静		3	0	0.0	0.0