基于ARM的μC/OS-Ⅲ的四旋翼飞行器的设计

• 作者: 余愿
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼飞行器 PWM 互补滤波算法
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天科学技术
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: V249
• 字数: 2533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16660/j.cnki.1674-098X.2020.05.006

摘要

在ARM平台设计了一种基于μC/OS-Ⅲ的四旋翼飞行器的控制系统,该系统选用STM32F103系列微控制器,采用MP1584EN降压转换器保证主控的供电稳定,PWM(Pulse Width Modulation)信号的占空比控制四个电机的转速,以陀螺仪传感器MPU6050为惯性测量单元,并通过互补滤波算法对获取到的数据进行滤波处理,提高数据精度,实现了四旋翼飞行器在空中的平稳飞行和姿态控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余愿		2	0	0.0	0.0