气动搬运机械手的机械结构设计分析

• 作者: 钟宏庆
• 来源期刊: 百科论坛电子杂志
• 关键词: 搬运机械手 气动 结构设计
• 年，卷（期）: 2020,（14）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 230
• 页数: 1页
• 语种: 中文
• DOI: 10.12253/j.issn.2096-3661.2020.14.483

摘要

随着我国的工业发展速度不断加快,企业为了提高生产效率便开始引进自动化设备,而搬运机械手便是其中之一.通过在生产线上使用搬运机械手,能够显著的将整条生产线的工作效率提高,有利于企业的进一步发展.本文主要对气动的搬运机械手的机械结构进行相应的设计分析,重点分析了机械手的手部以及手腕结构的设计,从而对气动搬运机械手的设计优化能够起到一定帮助.