工业机器人智能运动控制方法的分析与研究

• 作者: 余暕浩
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 智能运动 控制方法
• 年，卷（期）: 2020,（22）
• 所属期刊栏目: 智能制造与趋势
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

随着人工智能技术、信息技术的发展和成熟,未来制造业中工业机器人将代替人类成为参与者.工业机器人的应用有利于降低工业制造的人力成本,提高生产效率、生产质量与生产安全,工业机器人的应用中运动控制方法是关键中的关键,直接关系到其应用流畅性与生产效能.本文对工业机器人之智能运动控制方法进行分析和研究,先对工业机器人智能运动控制方法的发展过程与重要意义进行论述,然后介绍工业机器人运动控制的现状与智能运动控制存在的问题,再对其智能运动控制的方法进行分析,以促进工业机器人在制造业中的应用和发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余暕浩		4	10	1.0	3.0