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单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究
单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究
作者:
陈雪梅
欧洋佳欣
王子嘉
李梦溪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
智能驾驶车辆
左转行为决策
城市交叉口
轨迹预测
单车场景
摘要:
在复杂动态的城市道路环境中,不同的交通参与者之间会不可避免地产生时间或空间上的冲突.针对该问题,对智能驾驶车辆在城市交叉口左转时潜在的冲突行为进行分析并建立决策模型.考虑了车辆运动模式并基于高斯过程回归模型(GPR)建立了直行车辆长时轨迹预测模型,结合轨迹预测提出了基于冲突消解的智能驾驶车辆决策流程(模型)和考虑多因素的驾驶动作选择方法.基于Matlab/Simulink&Prescan搭建仿真验证平台,联合真实数据对算法进行验证.结果表明,单车场景下,决策模型能够以90%的成功率引导无人驾驶车辆完成通行任务.
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内容分析
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文献信息
篇名
单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究
来源期刊
汽车工程学报
学科
交通运输
关键词
智能驾驶车辆
左转行为决策
城市交叉口
轨迹预测
单车场景
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
11-18
页数
8页
分类号
U491
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-1469.2021.01.02
五维指标
传播情况
被引次数趋势
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(/年)
引文网络
引文网络
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节点文献
智能驾驶车辆
左转行为决策
城市交叉口
轨迹预测
单车场景
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
汽车工程学报
主办单位:
中国汽车工程研究院股份有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-1469
CN:
50-1206/U
开本:
16开
出版地:
中国重庆市高新区陈家坪朝田村101号
邮发代号:
78-101
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
764
总下载数(次)
1
总被引数(次)
3402
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