钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
科教文艺期刊
\
大学学报期刊
\
温州大学学报(自然科学版)期刊
\
双重寻优的机器人轨迹规划及其在断路器柔性装配中的应用研究
双重寻优的机器人轨迹规划及其在断路器柔性装配中的应用研究
作者:
舒亮
葛亮君
吴自然
陈威
张腾翔
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
双重寻优
轨迹规划
断路器
柔性装配
粒子群算法
摘要:
机器人是工业自动化制造的基础.针对现有机器人轨迹规划中优化结果存在不稳定性的问题,提出一种双重寻优的机器人轨迹规划新方法.采用个体极值双重寻优的改进粒子群算法,在适应度函数评判得到的优化粒子集合中,分别比对机器人每一分段轨迹对应的分段时间并进行二次寻优,从而得到机器人在运动速度和加速度约束条件下的整体潜在更优解,使轨迹优化结果的稳定性和准确性得到提升.在此基础上,设计了一种适用于不同零件的断路器柔性化装配工艺,将改进的优化算法应用到机器人柔性化装配工艺中,分别通过仿真和实验对优化方案进行了验证,对比结果表明,相比未经改进的普通粒子群优化方法,双重寻优得到的结果在不同分段轨迹的执行效率上分别提高了26%、3.6%、16.9%和7.4%.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
工业装配机器人轨迹规划算法研究
工业机器人
轨迹规划算法
正弦加速
直线插补
多项式插值
工件装配
运动学模型
小型断路器柔性装配中视觉识别系统的设计与应用
机器视觉
深度学习
姿态识别
柔性装配
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
柔性机器人
空间机器人
轨迹规划
振动抑制
特种机器人运动轨迹规划及其实现
传感器
机器人
信息处理
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
双重寻优的机器人轨迹规划及其在断路器柔性装配中的应用研究
来源期刊
温州大学学报(自然科学版)
学科
工学
关键词
双重寻优
轨迹规划
断路器
柔性装配
粒子群算法
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
电子学与信息技术
研究方向
页码范围
36-48
页数
13页
分类号
TP24
字数
语种
中文
DOI
10.3875/j.issn.1674-3563.2021.01.006
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(245)
共引文献
(451)
参考文献
(16)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1979(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1985(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1986(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1987(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1989(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1992(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1993(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1994(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1995(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1997(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1998(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
1999(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2000(13)
参考文献(1)
二级参考文献(12)
2001(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2002(11)
参考文献(0)
二级参考文献(11)
2003(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2004(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2005(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2006(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2007(9)
参考文献(0)
二级参考文献(9)
2008(19)
参考文献(0)
二级参考文献(19)
2009(16)
参考文献(1)
二级参考文献(15)
2010(22)
参考文献(1)
二级参考文献(21)
2011(10)
参考文献(1)
二级参考文献(9)
2012(15)
参考文献(0)
二级参考文献(15)
2013(14)
参考文献(0)
二级参考文献(14)
2014(24)
参考文献(2)
二级参考文献(22)
2015(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2016(11)
参考文献(1)
二级参考文献(10)
2017(6)
参考文献(2)
二级参考文献(4)
2018(10)
参考文献(3)
二级参考文献(7)
2021(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
双重寻优
轨迹规划
断路器
柔性装配
粒子群算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
温州大学学报(自然科学版)
主办单位:
温州大学
出版周期:
季刊
ISSN:
1674-3563
CN:
33-1344/N
开本:
大16开
出版地:
浙江省温州市茶山
邮发代号:
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
1558
总下载数(次)
0
期刊文献
相关文献
1.
工业装配机器人轨迹规划算法研究
2.
小型断路器柔性装配中视觉识别系统的设计与应用
3.
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
4.
特种机器人运动轨迹规划及其实现
5.
10kV高压断路器电气试验机器人接线装置研究
6.
机器人装配操作的规划与控制
7.
基于Jerk最优的机器人轨迹规划
8.
基于蚁群算法的空中机器人三维轨迹规划
9.
基于DMC的机器人轨迹规划研究与实现
10.
基于样条函数的机器人轨迹规划方法
11.
卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究
12.
面向机器人装配设计与规划的集成框架
13.
隔离断路器金具自动化解接机器人视觉引导定位方法研究
14.
RoboCup仿人机器人NAO的转向寻球步态规划
15.
基于遗传算法的6-DOF机器人最优时间轨迹规划
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
任务中心
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
中学生教育
体育
图书情报档案
大学学报
少儿教育
教育
文化
文学
新闻出版
科研管理
艺术
语言文字
温州大学学报(自然科学版)2022
温州大学学报(自然科学版)2021
温州大学学报(自然科学版)2020
温州大学学报(自然科学版)2019
温州大学学报(自然科学版)2018
温州大学学报(自然科学版)2017
温州大学学报(自然科学版)2016
温州大学学报(自然科学版)2015
温州大学学报(自然科学版)2014
温州大学学报(自然科学版)2013
温州大学学报(自然科学版)2012
温州大学学报(自然科学版)2011
温州大学学报(自然科学版)2010
温州大学学报(自然科学版)2009
温州大学学报(自然科学版)2008
温州大学学报(自然科学版)2007
温州大学学报(自然科学版)2006
温州大学学报(自然科学版)2005
温州大学学报(自然科学版)2004
温州大学学报(自然科学版)2003
温州大学学报(自然科学版)2002
温州大学学报(自然科学版)2001
温州大学学报(自然科学版)2021年第2期
温州大学学报(自然科学版)2021年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号