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摘要:
在传统的红外寻迹功能上为AGV小车添加超声波传感器,避免了运输过程中多辆AGV相遇并发生碰撞的现象.当超声波传感器检测到物体时,AGV小车暂停并发出警报声直到物体通过.
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内容分析
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文献信息
篇名 智能AGV避障小车
来源期刊 机械工程与自动化 学科
关键词 AGV小车 智能避障 硬件 软件
年,卷(期) 2021,(2) 所属期刊栏目 自动化技术
研究方向 页码范围 146-147
页数 2页 分类号 TP273
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2021.02.057
五维指标
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
AGV小车
智能避障
硬件
软件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
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