重型发动机机器人涂胶系统空间坐标系定位研究

• 作者: 李欲晓 孙吉利 吕玮
• 来源期刊: 现代车用动力
• 关键词: 机器人 光电传感器 定位 坐标系
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 工装工艺|Technics & Equipment
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: U464.172
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5446.2021.01.011

摘要

针对重型发动机机器人涂胶系统在正常工作模式下与工件碰撞问题,通过分析碰撞产生原因、增加定位传感器、建立空间坐标等措施,减少了机器人涂胶碰撞问题的发生,通过进一步优化扫描点及扫描方式,最终杜绝了此类问题的发生.