基于STM32的书童机器人控制系统设计与实现

• 作者: 肖卫初 袁子玄 邓亮才 黄楚喻 黎梓昕
• 来源期刊: 湖南城市学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 17自由度 摄像头 触摸屏 STM32
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 数学与信息科学
• 页码范围: 70-75
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7304.2021.01.0014

摘要

针对传统机器人主控性能不够、动作调试不方便和实用性功能较少的问题,设计并实现了基于STM32F407的智能书童机器人控制系统.该系统以ARM Cortex M4处理器为控制核心,主要包括24路舵机驱动板电路、Open MV4摄像头、触摸屏、语音识别、WiFi和MP3等功能模块.实测结果表明,该系统具有人脸识别、远程视频监控、动作表演和音频播放等功能,且兼容按键、手机蓝牙、触摸屏和语音等多种操控方式.