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基于改进粒子群优化算法的多目标自适应巡航控制
基于改进粒子群优化算法的多目标自适应巡航控制
作者:
毛锦
阳磊
刘凯
杜进辅
崔亚辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自适应巡航控制
多目标
模型预测控制
粒子群优化算法
摘要:
跟驰过程中,在保证安全性的前提下为了提升自适应巡航控制(ACC)系统的舒适性和燃油经济性,研究了多目标自适应巡航控制算法.在建立车间纵向运动学模型的基础上,根据模型预测控制理论,设计综合考虑安全性、舒适性、燃油经济性以及车辆自身限制等因素的目标函数和约束条件,并引入松弛因子向量软化硬约束边界解决无可行解问题.进一步在滚动优化环节中,引入具有求解多约束问题能力的改进粒子群优化算法进行求解.通过数值仿真对比分析,结果表明,基于改进粒子群优化算法的多目标自适应巡航控制算法能有效提高燃油经济性和行车舒适性.结合CarSim搭建模型进行联合仿真,验证算法有效.
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篇名
基于改进粒子群优化算法的多目标自适应巡航控制
来源期刊
汽车工程学报
学科
关键词
自适应巡航控制
多目标
模型预测控制
粒子群优化算法
年,卷(期)
2021,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
197-204
页数
8页
分类号
U463.6
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-1469.2021.03.06
五维指标
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多目标
模型预测控制
粒子群优化算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
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汽车工程学报
主办单位:
中国汽车工程研究院股份有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-1469
CN:
50-1206/U
开本:
16开
出版地:
中国重庆市高新区陈家坪朝田村101号
邮发代号:
78-101
创刊时间:
1986
语种:
chi
出版文献量(篇)
764
总下载数(次)
1
总被引数(次)
3402
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