钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
浙江大学学报(工学版)期刊
\
重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化
重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化
作者:
王进
王向坤
扶建辉
陆国栋
金超超
陈燕智
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
重载桁架机器人
横梁结构
模态分析
谐响应分析
结构尺寸优化
摘要:
为了探究并改善重载桁架机器人横梁结构在承受极限负载压力下的静动态特性,利用有限元方法分析该结构的静动态特性并进行结构优化.静态分析结果表明,横梁结构在承受极限负载17800 N的压力下,横梁结构在Y方向上的最大变形量为0.470 mm.动态分析结果表明,横梁结构的前6阶固有频率为47~134 Hz.谐响应分析结果显示了前3阶固有频率对结构的影响.优化结果表明,在中心复合设计(CCD)与最佳填充空间设计(OSF)2种不同实验设计方法下,OSF实验设计方法具有更好的优化效果.OSF实验设计优化后,横梁结构的质量降低了1.47%,总变形量降低了18.41%,频率降低了13.48%.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
轮式管道机器人过弯动态特性分析
管道机器人
相对距离
Adams软件
动态特性
重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现
浇注机器人
重载
并联工作臂
受力分析
优化设计
少驱动六足机器人结构设计与轨迹优化
六足机器人
腿部机构
足端轨迹
优化设计
拖挂式移动机器人的结构优化
拖挂式移动机器人
机构优化
连杆
跟踪能力
动态伸缩
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化
来源期刊
浙江大学学报(工学版)
学科
工学
关键词
重载桁架机器人
横梁结构
模态分析
谐响应分析
结构尺寸优化
年,卷(期)
2021,(1)
所属期刊栏目
机械工程
研究方向
页码范围
124-134
页数
11页
分类号
TP23
字数
语种
中文
DOI
10.3785/j.issn.1008-973X.2021.01.015
五维指标
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(79)
共引文献
(39)
参考文献
(15)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2001(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2003(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
2004(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2005(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2006(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2007(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2008(5)
参考文献(1)
二级参考文献(4)
2009(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2010(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2011(7)
参考文献(0)
二级参考文献(7)
2012(6)
参考文献(0)
二级参考文献(6)
2013(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2014(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2015(3)
参考文献(1)
二级参考文献(2)
2016(8)
参考文献(0)
二级参考文献(8)
2017(9)
参考文献(1)
二级参考文献(8)
2018(13)
参考文献(2)
二级参考文献(11)
2019(8)
参考文献(5)
二级参考文献(3)
2020(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2021(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
重载桁架机器人
横梁结构
模态分析
谐响应分析
结构尺寸优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
浙江大学学报(工学版)
主办单位:
浙江大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1008-973X
CN:
33-1245/T
开本:
大16开
出版地:
杭州市浙大路38号
邮发代号:
32-40
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6865
总下载数(次)
6
总被引数(次)
81907
期刊文献
相关文献
1.
轮式管道机器人过弯动态特性分析
2.
重载浇注机器人并联工作臂设计分析与实现
3.
少驱动六足机器人结构设计与轨迹优化
4.
拖挂式移动机器人的结构优化
5.
动态检测与容错机器人
6.
生产线上下料机器人结构参数优化与仿真
7.
步行机器人静稳定跨越直立障碍能量分析
8.
并联装箱机器人静动态特性研究
9.
一种重载移载机器人的设计开发
10.
多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真
11.
高速重载码垛机器人静刚度分析
12.
高速重载码垛机器人刚柔耦合模型建立及动态特性分析方法
13.
多机器人不确定协作任务的动态优化方法
14.
履带腿式非结构环境移动机器人特性分析
15.
拆除机器人结构的动态有限元分析
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
浙江大学学报(工学版)2022
浙江大学学报(工学版)2021
浙江大学学报(工学版)2020
浙江大学学报(工学版)2019
浙江大学学报(工学版)2018
浙江大学学报(工学版)2017
浙江大学学报(工学版)2016
浙江大学学报(工学版)2015
浙江大学学报(工学版)2014
浙江大学学报(工学版)2013
浙江大学学报(工学版)2012
浙江大学学报(工学版)2011
浙江大学学报(工学版)2010
浙江大学学报(工学版)2009
浙江大学学报(工学版)2008
浙江大学学报(工学版)2007
浙江大学学报(工学版)2006
浙江大学学报(工学版)2005
浙江大学学报(工学版)2004
浙江大学学报(工学版)2003
浙江大学学报(工学版)2002
浙江大学学报(工学版)2001
浙江大学学报(工学版)2000
浙江大学学报(工学版)2021年第8期
浙江大学学报(工学版)2021年第7期
浙江大学学报(工学版)2021年第6期
浙江大学学报(工学版)2021年第5期
浙江大学学报(工学版)2021年第4期
浙江大学学报(工学版)2021年第3期
浙江大学学报(工学版)2021年第2期
浙江大学学报(工学版)2021年第12期
浙江大学学报(工学版)2021年第10期
浙江大学学报(工学版)2021年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号