基于交通时空特征的车辆全局路径规划算法

• 作者: 杜茂 杨林 金悦 涂家毓
• 来源期刊: 汽车安全与节能学报
• 关键词: 混合动力汽车(HEV) 城市交通 路径规划 时空搜索
• 年，卷（期）: 2021,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车安全|Automotive Safety
• 页码范围: 52-61
• 页数: 10页
• 分类号: U469.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8484.2021.01.005

摘要

为降低混合动力汽车(HEV)的出行时间和出行能耗,提出了一种基于时空动态交通信息的路径规划算法.分析了影响车辆通行时间和全程最低能耗的因素.一种基于广义回归网络(GRNN)模型,拟合计算了道路通行时间以及整体路径的全程能耗.构建了基于并行A*算法的车辆路径规划算法,为确定起终点位置后的车辆,规划了一条耗时更短、 更加节能的路径.进行了仿真对比试验.结果表明:相比于依据平均车速与道路功率的计算方法,该算法能够获得更优的出行路径,可降低车辆能耗11％以上,缩短行车时间13％以上.因而,该算法可为车辆规划更优的路径.