地面找平机器人的设计与仿真

• 作者: 李洋 周惠兴 王舜
• 来源期刊: 北京建筑大学学报
• 关键词: 地面找平 建筑机器人 旋转滚筒 离散元 找平质量
• 年，卷（期）: 2021,（2）
• 所属期刊栏目: 机电与车辆工程|Civil and Transportation Engineering
• 页码范围: 71-77
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19740/j.2096-9872.2021.02.10

摘要

为了解决建筑地面找平施工效率低、自动化程度低等问题,研究分析了国内外自动找平方法与装备.设计了一种基于旋转滚筒的找平机器人,分析了该找平机器人的工作原理及施工工艺.运用离散元法建立了混凝土的颗粒模型与机器人滚筒同混凝土颗粒间的接触模型.设计了仿真实验,通过仿真分别分析直角型底面滚筒、倒角型底面滚筒和叶轮型底面滚筒,在不同转速下对地面找平质量的影响.结果表明:采用以240 r/min旋转的倒角型底面滚筒,机器人找平混凝土表面的轮廓偏差为3 mm,基本满足建筑施工中对于地面找平的验收要求.